教習所に通って

小型二輪免許を取るため教習所に通っています。何回か教習を受けましたが、一本橋にてこずってます。
話には聞いたことがありましたが、難しいです。どうしても自転車のようにやじろべえでバランスを取ろうとしてしまいます。
先生からは太ももでバイクを挟んでハンドル操作でコントロールすることと。なかなか難しいです。
体、覚えてくれ。通常のギアチェンジは徐々に慣れてきました。